Завичајни музеј смештен је у грађевини конструисаној 1906. године. Некада је то била породична кућа породице Сибиновић, бивших власника рудника „Добра срећа“, а данас је под заштитом државе. У Завичајном музеју у Књажевцу чувају се експонати из минулих времена: од праисторије и римског доба, Византије и средњег века, доба Турака, Тимочке буне, па све до данашњих дана. Ту су и предмети пронађени на археолошким локалитетима, али и они који су прикупљени у заборављеним селима књажевачке општине. Овде се организују изложбе, концерти, разноврсне едукативне радионице.
Посебно и почасно место у Завичајном музеју припада двопређним чарапама. Јединствене у свету, овај најлепши део народне ношње књажевачког краја, плете се са пет игала и свака је уникат. Настале су у периоду од XВИИИ до XX века. Етнографска збирка двопређних вунених чарапа (у Музеју постоји преко 600 пари), проглашена је 1965. године спомеником културе Србије.