Na markantnom uzvišenju iznad grada, nalazi se Gurgusovačka kula. Sagrađena je na mestu turskog šanca, podignuta u 18. veku, koji je služio za nadgledanje grada. U period između 1842. I 1844. Ova građevina je preuređena I pretvorena u tamnicu, u kojoj su zatvarani politički protivnici dinastije Karađorđević. Spaljivanje “srpske Bastilje”, kako su je mnogi zvali naložio je Miloš Obrenović 1859. godine. U spomen ovom događaju, Gurgusovčani su januara iste godine promenili ime svoje varošice u Knjaževac po Knjazu Milošu Obrenoviću.
Od prvobitne kule sačuvan je samo jedan zid sa otvorima za puške I ulazna kapija.
Danas je kula uređen, višenamenski prostor za kulturne I javne događaje, skupove. Okružena je parkom I igralištem za decu.