На маркантном узвишењу изнад града, налази се Гургусовачка кула. Саграђена је на месту турског шанца, подигнута у 18. веку, који је служио за надгледање града. У период између 1842. И 1844. Ова грађевина је преуређена И претворена у тамницу, у којој су затварани политички противници династије Карађорђевић. Спаљивање “српске Бастиље”, како су је многи звали наложио је Милош Обреновић 1859. године. У спомен овом догађају, Гургусовчани су јануара исте године променили име своје варошице у Књажевац по Књазу Милошу Обреновићу.
Од првобитне куле сачуван је само један зид са отворима за пушке И улазна капија.
Данас је кула уређен, вишенаменски простор за културне И јавне догађаје, скупове. Окружена је парком И игралиштем за децу.