Шеталишта у Књажевцу заузимају веома важно место. Они који су овде вец били, кажу да је најбоље поци улицом липа или улицом кестенова, двема градским алејама са леве и десне обале Сврљишког Тимока, које пресецају варош и деле је на „горњу“ и „доњу“ чаршију.
У улици липа налази се модерни објекат Дома културе. У улици кестенова, у школи која је добила име по чувеном диригенту Предрагу Милошевићу, расту бројни музички таленти. Стазом дугом неколико стотина метара стиже се до Средорека. Поплочане пешачке стазе, терен за мале спортове, игралиште за децу… И све то поред реке, у мирној оази, а у најужем градском језгру.
Надомак града, на излетишту Јевик, у боровој шуми, обележена је пешачка стаза за љубитеље спорта и рекреативце.